STOČ 2009 - Studentská tvůrčí a odborná činnost

ENGLISH VERSION ← zpět

List of papers

B C F G H J K L M N O R S T V

---

B

• BABÍK, Zdeněk
  Metoda přiřazení pólů v řízení lineárních spojitých SISO systémů
  Práci lze rozdělit na dvě hlavní části. V první jsou ukázány postupy při návrhu regulátorů 1DOF a 2DOF, včetně problémů, které mohou při polynomiálních metodách syntézy nastat, dále je zde ukázán postup při návrhu regulátorů pro soustavy s parametry obecně nevhodnými pro regulaci (soustavy nestabilní, neminimálně fázové, s dopravním zpožděním), včetně úprav, které mohou návrh regulátoru usnadnit. V práci jsou také uvedeny obecné předpisy pro volbu stabilního charakteristického polynomu uzavřeného regulačního obvodu d(s) se zvláštním důrazem na metody LQ řízení, které je zde použito i pro jiné průběhy žádané veličiny než jsou pouze skokové funkce. V druhé části jsou pak uvedeny příklady regulačních pochodů pro různé typy soustav a různé volby polynomu d(s).
• BENČ, Jan
  Diagnostika spalovacích motorů na základě měření kolísání jejich úhlové rychlosti
  Tato práce je věnována měření kolísání úhlové rychlosti při ustálených otáčkách, nazývané též úhlové kmity za rotace a jeho praktickému využití při diagnostice spalovacích motorů. Popis je zaměřen na softwarové zajištění měřicí úlohy. Za tímto účelem byla vytvořena aplikace zajištující sběr a následné zpracování a zobrazení naměřených dat. V této práci se tedy seznámíme s jednotlivými prvky této aplikace zajišťující výpočet spektra signálu, výpočet nominální uhlové rychlosti, digitální filtraci, derivaci signálu a mnoho dalšího. Aplikace je vytvořena v programovacím jazyce Visual Basic a založena na platformě Microsoft. NET Framework.
• BENEDA, David
  Klientská část aplikace SimWebLink
  Aplikace která tvoří mezičlánek mezi Matlabem a webovým rozhraním. Zajišťuje spuštění a konfiguraci Matlabu, přeposílání dat na server a udržování síťového spojení.
• BENEDA, Martin
  Návrh a implementace stereovizního robotického systému
  Cílem práce je návrh robotického systému využívajícího soustavy dvou kamer k měření vzdálenosti předmětu a s možností následného zpracování obrazu za účelem automatického natáčení soustavy za pohybem. Systém je řešen jak po mechanické a elektrotechnické, tak i softwarové stránce, hlavně ve vztahu PC - Mikrokontrolér, Mikrokontrolér - Kamera, Mikrokontrolér - Servomotor a rozhraní mezi mikrokontroléry, díky čemuž lze práci využít k výuce některých základních východisek robotiky.
• BRÁZDA, Michal
  Nabíječ NiCd a NiMh článků řízený mikroprocesorem
  Práce se zabývá návrhem a sestavením nabíječe NiCd a NiMh článků s využitím mikroprocesoru od firmy Freescale Semiconductor. Zabívá se obecným principem baterií a jejich nabíjení a také popisuje konkrétní hardwarové i softwarové řešení. Aplikace ke své činnosti využívá nízkonákladový procesor řady QG8 a představuje jednu z možností využití tohoto procesoru v elektrotechnické praxi.
• BRÁZDIL, Michal
  Experimentální identifikace tepelného výměníku
  Cílem této práce je seznámení čtenáře s laboratorním zařízením Armfield PCT 40 a postupy při identifikaci tepelného průtokového výměníku. V úvodu je čtenář seznámen se zařízením, na kterém byla provedena experimentální identifikace. Poté jsou popsány jednotlivé postupy a řešení jednotlivých problémů před samotnou identifikací. Po vyřešení problémů jsou ukázány postupy měření statických charakteristik, následná identifikace pomocí pseudonáhodných signálů a jejich vyhodnocení.
• BRIENIKOVÁ, Jana, GERGELOVÁ, Adriána, HORŇÁKOVÁ, Jana, MARETTOVÁ, Mária & MESÁROŠ, Dominik
  E-learning pre MS Project
  The purpose of our work was creation of MS Project e-learning materials. E-learning represents the wide sphere of knowledge acquisition in learning process using modern information and telecomunication technologies. E-learning provides opporunity of self-education or supplementary education by using computer technique. Creating quality e-learning materials is task for specialist in specific branch, i.e. pedagogues. But they also need simple and effective tools that can help them in their hard task. One of these tools is conception of software Jing creating by company Techsmith. The basis of software Jing is immediate sharing of captured activities on computer screen (video) or concrete static state on computer screen (screenshot). In this time, nobody doubts about need for using supporting tools in project management. One of these tools is MS Project. Microsoft Office Project 2003 gives you robust project management tools with the right blend of usability, power and flexibility, so you can manage projects more efficiently and effectively. You can stay informed and control project work, schedules, and finances; keep project teams aligned; and be more productive through integration with familiar Microsoft Office system programs, powerful reporting, guided planning, and flexible tools.

C

• CHLEBEK, David
  Informační systém publikační činnosti katedry v ASP.NET
  Soutěžní práce popisuje realizovanou webovou aplikaci pro správu publikační činnosti. V úvodu jsou popsány požadavky na provoz informačního systému z hlediska jeho funkčnosti, dále je prezentována funkčnost celé aplikace. Aplikace pro administraci publikační činnosti vyšla z potřeb samotného pracoviště katedry Automatizační techniky a řízení a je plně začleněna do administračního provozu katedry. Je implementována ve vývojovém nástroji Visual Studio 2008 v prostředí .NET.

F

• FILIPEC, Michal
  Analýza větrání v hlubinném dole a návrh pro zvýšení bezpečtnosti
  The project describes the possibility to increase safety of work in deep mine using the way of dustiness decreasing in underground ventilation. The work explains what the deep mine is and subsequently describes basic knowledge about ventilation and dustiness in deep mine. As a real example is described systém of underground ventilation in Mine Staříč. The substance of work is proposal for improvement of measurement systém of quantities in mine with a view to ensure higher safety of work at underground working places. Key words: deep mine, separate ventilation systém, sensor, methane Anotace V této práci je zpracováno větrání a návrh pro zvýšení bezpečnosti, je navržena možnost řešení v určité oblasti větrního systému. Práce vysvětluje, co je to hlubinný důl, následně jsou popsány základní znalosti o větrání a prašnosti v hlubinném dole a je popsán systém větrání Dolu Staříč. Jádrem práce je návrh na zlepšení systému měření veličin v dole tak, aby byla zajištěna vyšší bezpečnost práce na pracovištích v podzemí. Klíčová slova: hlubinný důl, samostatné větrní oddělení, snímač, metan
• FLORIÁN, Tomáš
  Řídicí jednotka pro humanoidní robot
  Cíl práce je seznámit se s komerční stavebnicí humanoidního robota Robonova-1, vyzkoušet její možnosti a navrhnout a vytvořit novou řídicí jednotku. Výhody nové jednotky jsou vyšší výpočetní výkon a lepší možnosti rozšíření. Navržená jednotka obsahuje port pro ethernet, RS232 a konektor pro zařízení standardu I2C; dále byla vylepšena o akcelerometr, bezdrátový modul xBee pro řízení, bezdrátovou kameru, ultrazvukový snímač vzdálenosti a LED diody pro osvětlení scény.
• FODOR, Marek & FERIANČIK, Miloslav
  Návrh a realizácia kamerového a senzorického systému mobilného zariadenia
  Úlohou nášho projektu bolo navrhnúť senzorický a kamerový systém mobilného zariadenia. Senzorický systém sa skladá z návrhu infračervených snímačov, ktoré slúžia k detekcii prekážok pred mobilným zariadením a tak zabránia kolízií. Kamerový systém je použitý pre rozpoznávanie a vyhľadanie špecifického štítku. Na nasledujúcich obrázkoch je vidno: rozmiestnenie infračervených snímačov na mobilnom zariadení, kameru a jej polohu, ktorá sa nachádza na zadnej časti mobilného zariadenia. Infračervené snímače fungujú tak, že po detekovaní prekážky zablokujú pohybujúce mobilné zariadenie a nedovolia mu pokračovať v ceste. Pomocou programu sa prepne chod motora do strany opačnej ako je daný pohyb. Teda dôjde k zabrzdeniu a oddialeniu mobilného zariadenia od prekážky. Princíp použitia kamery je v tom, že rozpoznáva farby pomocou RGB modelu a to sa využíva pre rozpoznanie a vyhľadanie špecifického štítku. Tento návrh a realizácia kamerového a senzorického systému je rozšírenie predošlej práce s názvom Návrh a realizácia mobilného zariadenia pre pohyb vo vonkajších priestoroch.

G

• GÁLIK, Martin
  Výmena prístrojového pneumatického vybavenia pre antipumpážnu reguláciu turbokompresora zemného plynu.
  Práca sa zaoberá problematikou modernizácie pôvodného pneumatického prístrojového vybavenia pre antipumpážnu reguláciu turbokompresora na zemný plyn. Opisuje zaužívané stratégie pre zaistenie bezpečnosti prevádzkovania turbokompresorov pri zachovaní energetickej efektívnosti týchto systémov, pojednáva o ochrane turbokompresorov pred škodlivými a nebezpečnými stavmi pri projekte modernizácie riadenia technologického zariadenia. Využíva poznatky viacerých inžinierskych oblastí, ktoré sú dôležité pred každou modernizáciou systému riadenia kompresora.
• GOŇA, Tomáš
  Řešení entalpických bilancí výměníků v prostředí MATLAB
  Ve své práci se zabývám entalpickou bilancí výměníků-parovodů. Seznámil jsem se s problematikou výpočtů výměníku. Pro návrh vyměníků jsem vytvořil programovou aplikaci v proředí MATLAB, která poslouží jako nazorná pomůcka studentům při řešení výměníků při výuce. Zmíněný program může byt využit i v technické praxi. Pomocí programu lze provádět výpočty tepelného výkonu výměníků a výpočtu délky potrubí, kde dochází ke kondenzaci páry a následného ochlazování kondenzátu, což je v praxi nejčastěji zapříčiněno vlivem proudění chladnějšího okolního vzduchu kolem např. špatně izolovaného parovodu.
• GRYGAR Vojtěch
  Modelování jednostupňové extrakce
  Obsahem práce je modelovaní extrakčního procesu vázané a nevázané složky. Na základě řešeného deterministického modelu extrakce včetně nákladové funkce procesu jsem vytvořil funkční programovou aplikaci v prostředí Matlab, pomocí níž lze nalézt optimální množství extrakčního činidla a stanovit minimální náklady pro extrakci z pevné fáze tj. metoda, jenž oddělí rozpustné látky obsaženy v pevné fázi přidáním kapalného rozpouštědla. Program umožňuje zobrazit nákladovou křivku, 2D a 3D graf koncentračního pole vypírané vázané složky z tuhé fáze. Program bude využíván nejen při výuce ale také jej bude možno využít pro technické výpočty.

H

• HNIK, Martin
  Využití webových služeb v automatizaci
  Práce se zabývá technologií XML Web Services a jejím použitím na konkrétní úloze. Vytvořená aplikace umožňuje vzdáleně monitorovat a řídit tepelný proces pomocí mnoha klientských zařízení nezávislých na jejich operačním systému, druhu nebo poloze. Proces tak může být ovládán např. webovou stránkou, mobilním telefonem nebo i spolupracovat s jiným procesem. Systém je vytvořen od základu a obsahuje tři hlavní části. Hardwarová část je realizovaná pomocí měřící karty, akčních členů a teplotních senzorů. Jádrem aplikace je server, na kterém běží XML Web Service, Windows Service a SQL Server. Služba může být ovládána pomocí vytvořeného softwaru určeného pro mobilní telefony. Přístup je umožněn také přes webovou stránku.
• HORÁK, Martin
  Řízení motorů hs322 pro polohovou adaptivitu robotického ramene
  Článek popisuje lokomoční systém robotického manipulátoru se třemi stupni volnosti jako názorná pomůcka pro studenty při laboratorních pracích z robotiky. Pohyb ramene je realizován třemi modelářskými servomechanismy. Řídící jednotka na bázi mikrokontroleru vytváří rozhraní sériový port - servomechanizmus. Ovládání lokomočního systému je prováděno pomocí programového vybavení implementovaného v osobním počítači. Při návrhu robotického manipulátoru byl kladen důraz na nízké pořizovací náklady s tím, aby byl dostupný studentům středních škol.

J

• JANEČKA, Patrik
  Měření teploty mobilního objektu s využitím bezkontaktních senzorů
  Cílem této práce je seznámení s problematikou bezkontaktního měření teploty a vzdálenosti. V úvodu je vysvětlena problematika bezkontaktního měření teploty. Jsou zde popsány principy a způsoby bezkontaktního měření teploty. Hlavní část práce je zaměřena na laboratorní úlohu „Monitorování polohy a teploty objektu s využitím bezkontaktních senzorů.“ V následujících kapitolách jsou rozebrány jednotlivé moduly této úlohy. Těmito moduly jsou mobilní objekt, bezkontaktní snímače polohy a teploty, převodník USB 4711 a stůl po kterém se mobilní objekt pohybuje. Pomocí USB sběrnice jsou všechny uvedené moduly spojeny do jednoho laboratorního modelu a propojeny s PC. Pro ověření funkčnosti tohoto modelu je vytvořená v Control Webu jednoduchá vizualizace, která popisuje průběh měření pomocí grafů a dále pak ukládá naměřené hodnoty do databáze. Z těchto měření pak lze získat statické a přechodové charakteristiky a nebo sledovat chování snímačů při změnách teploty či vzdálenosti objektu.
• JURČÍČEK, Petr
  Modernizace jednokomorových líhní bažantů
  Náplň projektu spočívá v rozsáhlé modernizaci předlíhní a dolíhní BIOS určených pro umělé líhnutí kuřat bažantů. Modernizace spočívá v návrhu a realizaci řídicího systému (PLC), který je doplněn vhodnými senzory a akčními členy pro udržování stabilní požadované teploty a relativní vlhkosti uvnitř líhní, tedy dosažení optimálních a trvale udržitelných životních podmínek pro zárodky mláďat bažantů uvnitř vajec. Hlavním cílem projektu je tedy zvýšení spolehlivosti celého technologického procesu umělého líhnutí a zkvalitnění regulace požadovaných veličin. Dalším důležitým cílem je realizace dálkového přenosu poruchových stavů z řízeném procesu pomocí sítě GSM na mobilní telefon obsluhy líhní.

K

• KAČUR, Michal
  Informatizácia analytických metód
  Nowadays are computers unthinkable parts of our lives. Does not really matter where we are or where we go, shops, banks, hospitals or laboratories just stretch your hand and there are still some sorts of computers. The major part of the time spended in the research laboratories consists not only from the data analysis time or some calculations but also from the measurements itself. Measurements, which are performed on laboratory equipments. These machines had to be controlled, controlled with precision and fast enough but also slower with precision of few millimeters such as in HPLC method hyphenated with the surface-based analysis methods. Without computer connection this measurement can be really difficult and inaccurate so almost useless. That is the main reason for informatization of processes in laboratories and in research itself.
• KALMAN, Petr
  Zpracování a prezentace experimentálních datových souborů (Processing and Presentation of Experimental Data Files)
  Práce se zabývá zpracováním a prezentací experimentálních datových souborů, které jsou získávány z programu WinGAp-CTRL, nebo z předchozích programových modulů vytvořených na katedře automatizační techniky a řízení VŠB-TU Ostrava. Část práce popisuje XML dokument a XML formát tzv. Ribbon prvku, což je nový ovládací prvek obsažený v Microsoft Office 2007. Přínosem je poskytnutí informací vývojářům o tom, jak s tímto prvkem pracovat, neboť se jedná o nový prvek, který mnozí znají pouze z uživatelského hlediska. Následující a zároveň hlavní část této práce je vytvoření programové podpory pro zpracování a prezentaci experimentálních datových souborů pomocí vlastního Ribbon prvku, který je součástí doplňku pro aplikaci Microsoft Excel. Doplněk je tvořen v prostředí Visual Studia jazykem Visual Basic .NET na aplikační úrovni Excelu.
• KLIMT, Lukáš
  Řízení vytápění v rodinném domku
  Tento projekt se zabývá řízením vytápění rodinného domku pomocí přímotopů. Pro potřeby regulace je prováděno měření teplot v každé místnosti zvlášť. Použitá teplotní čidla jsou zapojena ke kancelářskému PC. Tento vyhodnocuje data a provádí samotné řízení vytápění. Obslužný program pro regulaci využívá databázi MySQL a pro vizualizaci je využito PHP, čímž je zároveň umožněn i vzdálený přístup k systému přes WWW. O nastavení výkonu se starají mikroprocesory Atmel zapojeny na téže sbernici jako teplotní čidla.
• KOCIÁN, Jiří
  Samonastavitelné regulátory v prostředí PLC
  Myšlenka automatizovat postup identifikace soustavy a vypočet konstant regulátoru je více než přirozená a naprostá většina v současné době se vyskytujících číslicových průmyslových regulátorů a PLC je proto vybavena nějakým algoritmem pro samočinné nastavení konstant regulátoru. V teoretické části práce jsou popsány nejpoužívanější metody návrhu konstant samonastavitelných regulátorů a implementace jednotlivých metod do PLC. Praktická část práce se zabývá návrhem řídicích systémů, které samonastavitelné regulátory obsahují. Je navržen řídicí systém s PID Self Tunerem spolu s vizualizací. Je uveden návrh vlastních PID regulátorů, které byly implementovány jako funkční bloky, které se dají použít ve spojení s PID Self Tunerem. Dále jsou navrženy řídicí systémy pro reléový a momentový self tuner s vizualizacemi. Tyto self tunery jsou funkční bloky řídicího systému REX, který je podporován PLC WinCon firmy ICPDAS.
• KRHUTEK, Libor
  Zpracování informací z GPS
  Práce se zabývá zpracováním informací z GPS. V úvodu je představena historie a princip fungování GPS. Dále je v této práci popsána historie protokolu NMEA 0183 a jeho použití při GPS komunikaci . Pomocí softwaru Visual Studio 2005 a GSM/GPS komunikačního modulu PATRIOT je vytvořena aplikace pro počítač, která zobrazuje základní GPS informace a vypočítává aktuální rychlost. Aplikace dále umožňuje načtená data ukládat a zpětně tyto data číst. Práce se také zabývá přesností naměřených dat a vypočtené rychlosti.

L

• LARYS, Tomas
  Návrh systému řízení plnicí linky bateriových modulů
  Cílem této práce je vytvoření návrhu systému řízení plnící linky průmyslových Ni-Cd baterií fy. Saft Ferak a.s. Požadavkem je automatizovat stávající proces plnění, jenž je doposud prováděn ručně. Vzhledem k charakteristice řízeného procesu, bylo jeho řešení založeno na principu strojového vidění (machine vision). Obraz palety baterií bude sejmut inteligentní kamerou VS723-2, vyhodnocen v ŘS SIMATIC S7-300 a získané souřadnice budou po sběrnici PROFIBUS-DP poslány robotickému manipulátoru KUKA. Ten bude pomocí plnící hlavy provádět plnění. Dalším požadavkem na tento automatizovaný systém je také HMI vizualizace průběhu plnění přímo z procesu a také SCADA vizualizace na PC. Důležité je také monitorovat běžné procesní veličiny jako jsou teplota, tlak, hladina elektrolytu, řízení dopravníku palet, signalizace apod. Nedílnou součástí řešené problematiky je i funkční bezpečnost řízeného procesu a obsluhy.
• LOS, Jaroslav
  Konfigurace a monitorování testovacího stavu vysokootáčkového rotačního stroje
  Tato práce se zabývá jak návrhem a realizací konfigurace vysokootáčkového rotačního stroje, tak také zpracováním dat ze snímačů polohy a snímače pulzů prostřednictvím programu Control Web 5. Vysokootáčkový rotační stroj představuje zařízení, které bylo sestaveno za účelem sledování nestability rotoru uloženého v kluzných ložiscích a možného řízení. Výsledný program je rozdělen na dvě části, v první části je zaměřen na konfiguraci frekvenčního měniče a sběr dat ze snímačů a druhá část byla vytvořena pro ověření naměřených dat prostřednictvím simulace pohybu hřídele v daném měřeném místě.

M

• MAJDAK, Piotr
  Laboratory stand for electromagnetic energy harvesting to control an MR rotary damper
  The report describes the laboratory stand for testing of generator for the magnetorheological (MR) rotary damper made by Lord Co. The generator uses the kinetic energy of the rotary motion of an object. The rotational velocity of the object "is converted” into the electromotive force that produces the electric current in winding of the MR damper. The current induces the magnetic field that controls the resistance torque of the MR damper. Then the mechanical structure of the stand and the data acquisition system are described. The example results of the tests concerning the electromotive force induced by the generator in terms of rotational velocity different values are presented. The magnetic field of the generator is also characterized. The magnetic field produced in the generator, is illustrated by computer simulations made in Comsol Multiphysics.
• MARUŠÁK, Jiří
  Systém pro správu bakalářských a diplomových prací
  V práci je představen systém pro vypisování a správu bakalářských a diplomových prací. Tato aplikace umožňuje učitelům tyto práce vypsat, členům a předsedovi oborové rady rozhodovat o jejich schválení a následně jednotlivým studentům si pak práce rezervovat. Systém významně urychluje a usnadňuje akademickým pracovníkům práci při správě této agendy.
• MITTAK, Martin
  Číslicové regulátory pre riadenie sústavy 3. rádu adaptívnymi regulátormi
  Cieľom tejto práce je zoznámiť čitateľov so zariadením od firmy AMIRA DTS200. Ďalej sa zaoberáme postupmi pri identifikácii danej sústavy. V prvej kapitole sa zoznámime s reálnym modelom a v nasledovnej kapitole sa budeme zaoberať s jej identifikáciou. Bude ukázané ako postupovať pri meraní statickej charakteristiky nasledovnej identifikácie a nakoniec riadenie adaptívnymi regulátormi.
• MORÁVEK, Petr
  Zpracování neurčitých údajů v databázích (Processing of Uncertain Information in Databases)
  Následující práce se zabývá zpracováním neurčitých údajů v databázích. Jako neurčité údaje jsou zvoleny vágní požadavky zákazníků při výběru notebooků během nákupu v klasických obchodech. Snahou této práce je vytvořit moderní aplikaci e-shopu notebooků doplněnou o expertní fuzzy systém, který má za úkol pomoci při výběru notebooků v internetovém obchodě zákazníkům, kteří nemají dostatečné informace o technických parametrech a aktuálních trendech notebooků.
• MYNAŘÍK, Roman
  Databases of thermodynamic properties substances
  Cílem práce je vytvoření databáze termodynamických vlastností látek pro předmět Procesní inženýrství. Hlavní náplní této databáze je zpracování tabulek v elektronické podobě pomocí programu Microsoft Access. Databáze obsahuje souhrn nejdůležitějších vlastností látek, které jsou pro předmět Procesní inženýrství potřeba. Na rozdíl od běžných tabulek, kde si student musí vystačit jen s omezeným množstvím vybraných dat umožňuje tato databáze získání přesných informací pro konkrétní hodnoty dané látky podle přepočtových vztahů a rovnic. Vzhledem k tomu, že prostředí Microsoft Access je součástí kancelářského balíku MS Office, dovoluje tato databáze široké využití většině uživatelům.

N

• NECKÁŘ, Pavel
  Řízení motorů RX64 pro polohovou adaptivitu mobilního robota
  Mobilní robot složen z motorů typu RX 64, je postaven za účelem dálkového ovládaní za pomoci softwarového řešení pomocí vývojového prostředí SharpDevelop, využívající jazyk C#, které je volně šiřitelé a sloužilo k nadefinování příkazů pro dálkové ovládání. Jako řídící jednotka byla dodána jednotka CM 2+ , která poskytuje možnost propojení motorů RX 64 se sériovým rozhraním počítače a jednoduší typ uživatelského ovládání.

O

• OTÁHAL, Jiří
  Technické řešení rozšíření vývojového kitu DEMOQE128
  Tato práce se zabývá řešením rozšíření vývojového kitu DEMOQE128 a to konkrétně galvanickým oddělením vstupů a výstupů jak digitálních, tak analogových vstupů a výstupů. Cílem práce je vytvoření takového rozšíření vývojového kitu,aby tento kit bylo možné použít jak při ověřování zapojení v laboratorních podmínkách, tak i nasazení v reálné aplikaci.

R

• RICHTR, Lukáš
  Using Sliding Modes for Laboratory Models Control
  This work deals with design of control algorithms working in a sliding mode. The advantage of these control algorithms is a high robustness, simplicity, and the fact that it does not need knowledge of a mathematical model, only the control system’s order and the ability to measure control disturbances. The disadvantage is a high control activity, which is not useful for all types of control elements. There is described the primary approach to sliding control design, which consists in the extension of non-linear sliding control of an integration element. For the stabilization task this algorithm will significantly lower the activity of a control variable while maintaining its robustness. In case of following the state trajectory the activity of a control variable will also lower, if the change in the required trajectory is not too fast. For two selected subsystems the design of each algorithm procedure is shown. The accuracy of algorithms is verified with numerical simulation, as well as on the models directly.

S

• SEIDL, Richard
  Projekt budovania EMS v Chirana Dental, s.r.o Piešťany
  Projekt budovania EMS v Chirana Dental, s.r.o Piešťany
• SKOVAJSA, Lukáš
  Návrh, řízení a vizualizace třídičky barevných objektů s využitím robotické ruky L601-KT na platformě .NET Framework
  Tato práce řeší problematiku řízení robotické ruky s typovým označením L601-KT. Pro ovládání robotické ruky je využíván zjednodušený kinematický model, díky kterému je možno ovládat robotickou ruku intuitivně v kartézském souřadném systému. Vytvořený software ovládá robotickou ruku na základě informací získaných z kamery a implementuje tak algoritmy zpracování a analýzy obrazu. Systém při své práci postupuje tak, že nejprve získá snímek z kamery, ten zpracuje a na základě informací z něj získaných vypočítává řídící příkazy pro jednotlivé servomotory. Nalezené předměty pak jeden po druhém třídí podle jejich barvy a velikosti do připravené šablony, která obsahuje odpovídající otvory lemované příslušnou barvou. Aplikace je vytvořena v programovacím jazyce C# na platformě Microsoft .NET Framework. V rámci práce byl také vytvořen mechanický model s robotickou rukou, který disponuje řadou nastavitelných parametrů pro další využití ve výuce na katedře měřicí a řídicí techniky.
• SOBOLÍK, Martin
  Návrh a realizace řídícího systému pro umělou líheň bažantů II
  Tato práce se zabývá návrhem a realizací řídícího systému pro skutečnou umělou líheň bažantů v Míškovicích u Holešova, která se skládá z části předlíheň a dolíheň, z nichž každá se automatizovala postupně ve dvou rocích. Hlavní cíl bylo splnění dvou podmínek, a sice dosažení stabilní teploty a stabilní vlhkosti v prostoru, kde se nacházejí nejenom bažantí vajíčka. Další podmínkou byla možnost ovládat celý systém na dálku z Internetu pomocí internetového prohlížeče a v případě havárie ve smyslu vychýlení žádaných hodnot pomocí GSM modulu informovat technický dozor, aby případně sjednala nápravu. Pro řízení samotné se používá PLC TECOMAT FOXTROT.
• SOUSEDÍK, Pavel
  Rozšíření knihovny modelů technologických procesů
  V práci je představena knihovna modelů reálných procesů. Tyto modely jsou vytvářeny v programovém prostředí MATLAB-Simulink. Pro definici dynamiky vybraných procesů je využito tzv. "s-function" bloků. Výstupy projektu mohou být využity např. za účelem optimalizace technologických procesů s využitím simulačních prostředků a můžou tak následně vést k úspoře energie a financí.
• SPURNÝ, Miloslav
  Metoda násobného dominantního pólu (Multiple Dominant Pole Method)
  V této práci je popsána metoda násobného dominantního pólu, která se zabývá seřizováním konvenčních číslicových a analogových regulátorů pro nekmitavé proporcionální a integrační regulované soustavy s dominantním dopravním zpožděním i bez dopravního zpoždění. Dále se tato práce zabývá srovnáním s jinými metodami a ověřením robustnosti standardních analogových lineárních regulátorů PI a PID seřízených metodou násobného dominantního pólu pro regulované soustavy s dopravním i bez dopravního zpoždění. Všechny simulace jsou provedeny v simulačním programu Matlab/Simulink.
• STANÍČEK, Petr
  Monitorování a řízení kvality výrobních procesů
  Práce se zabývá monitorováním a řízením kvality výrobních procesů pomocí nástrojů pro Statistical Process Control (SPC) ve vizualizačním programu Wonderware InTouch 10. Ke sběru dat v reálném čase je použita reálná úloha řízení teplovzdušného modelu pomocí nové měřicí jednotky CTRL V3. Komunikace s počítačem a vizualizačním programem je přes sériovou linku pomocí ActiveX komponenty. Vizualizační program InTouch používá ArchestrA symboly, navrhnuté na aplikačním serveru Wonderware Apllication Server 3.0 v prostředí ArchestrA IDE, a vizualizuje a řídí reálný proces na teplovzdušném modelu. Další část vizualizační aplikace tvoří monitorování procesu nástroji SPC a ukládání dat do databáze.
• STRNAD, Jan
  Využití volně dostupných simulátorů pole v elektromagnetické kompatibilitě
  Studentský projekt se zabývá numerickou simulaci vybraných problémů z elektromagnetické kompatibility pomoci volně dostupného simulátoru LC. Sleduji se 2 základní oblasti: rušivé elektromagnetické vyzařování skříní elektroniky a stínící účinnost skříní. Rušivé vyzařování bylo testováno na modelovém příkladu skříně. Byl srovnán kmitočtový průběh rušivého vyzařování získaný komerčním simulátorem XFDTD od firmy Remcom uváděný v dostupné literatuře s průběhem získaným simulátorem LC. V oblasti stínící účinností byla numericky modelována stínící účinnost komerčně dostupných FingerStocks od firmy LairdTech a srovnána s vypočtenou stínící účinností pomoci metody konečných prvku.
• ŠLOSARČÍK, Martin
  Informační podpora benchmarkingu vysokých škol
  Tento projekt se zabývá metodikou tvorby informační podpory pro projekt benchmarkingu strojních fakult vysokých škol v ČR a SR. V úvodu jsou popsány možnosti současných databázových systému a jejich možné využití na tomto projektu. Na základě analyzovaných potřeb benchmarkingu jsou určeny jeho výchozí údaje a přepočty pro výsledné ukazatele. Podklady tohoto projektu byly použity pro vytvoření databáze, která ukládá potřebné informace a hodnoty. Také je vytvořena aplikační vrstva, která slouží jako prostředník, mezi uživatelem a databází. Vytvořený informační systém je v této práci zdokumentován a zdrojový kód vložen do přílohy projektu.

T

• TAKÁČ, Gabriel
  Monitorovací a riadiaci systém laboratórnej elektrickej pece
  Cieľom tejto práce je návrh a samotná realizácia monitorovacieho a riadiaceho systému pre laboratórnu elektrickú pec. Monitorovanie a riadenie je realizované na softwarovej úrovni pomocou SCADA systému Promotic, ktorý je priamo určený na vizualizáciu, monitorovanie a riadenie širokého spektra technologických procesov. Z pohľadu hardwaru je monitorovanie a riadenie zabezpečené PLC automatom s vstupnými a výstupnými modulmi, ktorý je pomocou sériového rozhrania prepojený s PC. Práca je teda zameraná hlavne na samotný návrh aplikácie pre monitorovanie a riadenie v systéme Promotic.

V

• VALA, Milan
  Intervalové modely
  Při návrhu robustního řízení je potřeba počítat se změnou parametrů regulované soustavy. Jestliže tyto změny parametrů vyjádříme pomocí intervalů, pak můžeme hovořit o intervalových modelech. V tomto projektu je použití těchto intervalových modelů pro návrh robustního řízení interpretováno příklady. Nejprve je zde popsáno využití intervalových modelů v komplexní rovině a jejich aplikace pro Nyquistovo kritérium stability. Dále je zde popsána Charitonovova věta, která je dále využita pro určení stabilní (podle Michajlovova kritéria stability) oblasti parametrů P a PI regulátoru pro dva různé tvary regulovaných soustav. Nakonec jsou tímto způsobem také určeny oblasti stability parametrů regulátoru pro reálnou soustavu teplovzdušného modelu, jmenovitě pro soustavu určenou snímačem otáček vrtulkového průtokoměru.
• VRZAL, Ondřej
  Levitace balónku na vodním sloupci
  Práce je zaměřena na řízení reálného modelu programovatelným automatem. Je zde popsán model fontány, kdy na vrcholu vodního sloupce levituje lehký míček. Model je řízen programovatelným automatem SAIA švýcarského výrobce SAIA-Burgess. Součástí práce je i popis programu pro řízení výšky míčku dle přehrávané hudební skladby a rovněž je řešena vizualizace celého projektu v jednom ze SCADA/HMI systémů.