STOČ 2011 - Studentská tvůrčí a odborná činnost

ENGLISH VERSION ← zpět

Sborník anotací a prací dle autorů

B C D F G H K L M N P R S T U V Z

---

B

• Bartoš, Róbert
  Vizuálna kontrola nebezpečného náklonu pomocou MEMS snímačov pre vozidla v členitom teréne
  Cieľom tejto práce je implementácia snímača náklonu do zariadenia pohybujúceho sa v členitom prostredí. Na zisťovanie náklonu sa využívajú MEMS snímače. Hlavnou úlohou zariadenia je detekovať náklon vozidla a v prípade nebezpečného náklonu vizuálne upozorniť na tento stav. Zariadenie vyhodnocuje náklon v dvoch osiach. Vizuálna kontrola je realizovaná pomocou RGB LED diódy, ktorá mení farby podľa náklonu. Farebne spektrum je riešené od zelenej farby, ktorá signalizuje bezpečný náklon až po červenú, ktorá signalizuje kriticky, nebezpečný náklon.
• Blok, Slawomir
  Quadcopter
  The project comprises: programming a steering system and constructing a platform, which will be able to fly autonomically. In order for the Quadcopter to perform an autonomic flight, the information about the current position and orientation of the Quadcopter is necessary. A group of sensors consisting of gyroscopes, accelerometers, GPS, a barometer and a magnetometer will be providing the measurements. Next, the measurements will be processed in special filters. Finally, a group of PID regulators will generate a control signal to the driving system, which consist with four electric drives controlled via differentiating the power of thrust between the drives.
• Bublík, Darek
  Regulace soustav s dopravním zpožděním
  Tento příspěvek se zabývá regulací soustav s dopravním zpožděním. Regulace udržuje požadovaný stav zejména při působení neočekávaných vlivů z okolí tzv. poruchy. V další kapitole se tento příspěvek zabývá srovnáním metod syntézy pro zvolenou regulovanou soustavu s dopravním zpožděním. Zvolené metody jsou metoda požadovaného modelu, metoda násobného dominantního pólu, metoda SIMC a „Univerzální“ experimentální metoda. Použité metody jsou stručně popsány a ukázány na zvoleném příkladu s regulátory PI a PID pro nekmitavé proporcionální regulované soustavy s dopravním zpožděním. V poslední kapitole jsou popsány rozvětvené regulační obvody se Smithovým regulátorem a s vnitřním modelem. Všechny simulace jsou provedeny v simulačním programu Matlab/Simulink.

C

• Čápek, Petr
  Informační systém pro podporu řízení, správu a zjišťování aktuálního stavu rozvrhované výuky
  Práce se zabývá implementací informačního systému pro podporu řízení, správu a zjišťování aktuálního stavu rozvrhované výuky. Uživatelské rozhraní je realizované v aplikační platformě Microsoft Silverligh s využitím technologií Windows Communication Foundation Rich Internet Application (WCF RIA), objektově relačního mapování Entity Framework a integrovaného jazyka pro dotazování LINQ. Datový model je implementovaný v relačním databázovém systému Microsoft SQL Server.

D

• Domitra, Aleš
  Stínění osob před nebezpečným elektromagnetickým zářením
  Tento příspěvek se věnuje problematice stínění osob před elektromagnetickým zářením, a to pomocí stíněných obleků. V práci jsou dokumentovány výsledky měření stínící účinnosti pro komerčně dostupný stíněný oblek v pásmu 30 - 3000 MHz. Dále je v tomto pásmu prováděno srovnání naměřené a numericky vypočtené stínící účinnosti pro zjednodušený model člověka (phantom), válcového tvaru. Výsledky numerické simulace byly přitom získány metodou konečných integrací (CST microwave studio) a metodou momentů (program WIPL-D). Měření se skutečným modelem i phantomem prokázalo, že stínící účinnost se v pásmu 1-3 GHz pohybuje od 20 do 30 dB v závislosti na poloze testovacího bodu (rozkrok, hrudník, hlava).
• Duciuc, Eva
  Vliv (vnějšího prostředí) ionizujícím zářením na funkci a bezpečnost kardiostimulátoru
  Podstatou článku je problematika na téma Vliv (vnějšího prostředí) ionizujícím zářením na funkci a bezpečnost kardiostimulátoru. Lidé s implantabilním kardiostimulátorem jsou ohroženi při léčbě na radioterapii. Autor proměřuje jaké množství záření nepoškodí kardiosimulátor a jeho součásti.

F

• Fridrich, Jan
  Srovnávací analýza metod statistické regulace procesu pro autokorelovaná data
  Tento příspěvek se zabývá tématem srovnání metod statistické regulace procesu pro autokorelovaná data. Text je postaven na porovnání dvou základních přístupů k práci s autokorelovanými daty, kterými jsou přístup matematického modelování a přístup tzv. bez modelu. Hlavní část práce je věnována přístupu bez modelu a zejména metodice průměrů z podskupin, která je v současnosti nejrozvinutější metodikou bez použití matematického modelu chování procesu. Tato část práce je koncipována jako popis hledání alternativy k zavedeným postupům modelování, které jsou časově i zdrojově velice náročné. Závěr patří samotnému porovnání obou metod práce s autokorelovanými daty v rámci SPC. Kritéria porovnání souvisí s použitím metod v reálných podmínkách výroby, a proto byla vybrána kritéria: snadnost aplikace, účinnost v odstranění vlivu autokorelace v datech a míra poskytované informace o chování sledovaného procesu.
• Fučko, Ladislav & Onofer Štefan
  Návrh robota s kinematickou štruktúrou SCARA
  Cieľom nasej prace je vytvorenie modelu robota typu SCARA a jednoduchého užívateľského prostredia. Tento projekt slúži ako základ pre ďalšie vzdelávanie manipulácie s robotmi.
• Fučko, Ladislav & Onofer Štefan
  Návrh robota s kinematickou štruktúrou SCARA
  Cieľom nasej prace je vytvorenie modelu robota typu SCARA a jednoduchého užívateľského prostredia. Tento projekt slúži ako základ pre ďalšie vzdelávanie manipulácie s robotmi.

G

• Galvasová, Zuzana
  Analýza postupu svěšování hnacího vozidla s dalšími vozidly
  Analýza postupu svěšování hnacího vozidla s dalšími vozidly
• Gavenda, Tomáš
  Řízení polohování nástroje průmyslového robota Stäubli Unimation TX-40 pomocí snímání světelného obrazce
  Účelem práce je navrhnout efektivní metodu pro vyhledání světelného obrazce a jeho následné zpracování pro řízení polohování nástroje robota. Inteligentní kamera je společně s laserem umístěna na nástroji robota a snímá strukturovaný světelný obrazec promítaný laserem na rovinu v pracovním prostoru robota. Robot je řízen mikropočítačem inteligentní kamery, která komunikuje přes sériový port s řídicí jednotkou robota. V mikropočítači kamery probíhá zpracování algoritmů pro vyhledání strukturovaného světelného obrazce, určení jeho parametrů a vypočtu údajů sloužících pro vydání pokynů k polohování nástroje. Pro programování mikropočítače je užit jazyk C, robot je naprogramován v jazyku VAL3, což je programovací jazyk společnosti Stäubli.
• Grepl, Jan
  Instrumentace modelového kolejiště
  Instrumentace modelového kolejiště

H

• Holík, Jiří
  Optimalizace procesu zpracování vybraného celku dopravního prostředku
  Cílem diplomové práce je prověření návrhů na optimalizaci procesu zpracování vybraného celku dopravního prostředku. Tento cíl lze charakterizovat ve třech na sebe navazujících fázích. V počáteční fázi jsou na základě charakteristiky řešeného procesu definovány návrhy řešení a způsob jejich prověření. V druhé fázi jsou tyto návrhy prověřeny pomocí optimalizačních experimentů v prostředí Xpress IVE a Witness. V závěrečné části jsou zhodnoceny dosažené výsledky a je vyzdvižen přínos jednotlivých řešení pro současný proces.
• Hořejší, Jana
  Strategie řízení výtahů ve výškových budovách za využití simulačního softwaru ROCKWELL ARENA
  Cílem této práce je zpracovat a analyzovat modely pro různé strategie řízení výtahů ve výškových budovách v simulačním nástroji Rockwell ARENA. Byly zpracovány jednak různé přístupy k obecnému řízení a také byla nabídnuta možnost přidávání libovolného počtu výtahů a pater. Nejprve byla zpracována výchozí případová studie ve spolupráci s Manchester Metropolitan University. Tato případová studie již obsahuje některé řešené modely a strategie řízení. Všechny tyto modely však byly vytvářeny pro konkrétní budovu. Dále pak bylo vše zobecněno a parametrizováno pro výškové budovy, kde počet výtahů i pater je zadaný uživatelem. Bylo vytvořeno vývojové uživatelské prostředí, v němž je možné sestavit konkrétní budovu s určeným počtem pater. Na různých modelech byly pro vedeny experimenty. Po úspěšných experimentech je pak možné, říci, co bude konkrétní nastavení (patra, výtahy, různé časy, …) znamenat pro konkrétní budovu z hlediska doby čekání lidí a výtahů a z hlediska využití jednotlivých výtahů.

K

• Kadlec, David
  Návrh a realizace stavových pozorovatelů
  Návrh a realizace stavových pozorovatelů
• Kavecký, Tomáš
  3D Vizualizace muzea vojenské výzbroje
  Cílem této práce je praktická aplikace plně profesionálního softwaru pro tvorbu 3D modelů a animací pro vizualizaci armádního muzea. Modely jsou vytvořeny v programu 3ds Max. Textury ve freeware editoru GIMP. Celá vizualizace je spouštěna pomocí 3D neginu Irrlicht.
• Kavečanská, Andrea
  Environmental management
  At present many companies and individuals dedicated environmental issues. The threat of climate change, ozone depletion, lack of food and materials and many other issues related to environment and life, increases public awareness. It is therefore very important to devote this issue there is enough time. Organizations are increasingly aware that a healthy environment is an important part of business. People do not investigate only quality products but also the relationship of the environment. Therefore, companies are forced to solve this problem. To protect the environment helps to introduce an environmental management system, which provides guidance on managing the organization on the environment. Environmental management system is a system designed and implemented the organization for managing its significant environmental aspects and to achieve compliance with legal requirements. This system enables the organization achieve and systematically control the level of environmental performance, which sets itself. In general, we can define an environmental management system as the principle of the management organization that brings together approaches to environmental protection with the overall management of the organization. The task of achieving the environmental benefits and meet the environmental and business objectives. Environmental management system and its management is now used around the world. The introduction of the Environmental Management System is a voluntary activity of organization. This control contributes significantly to improving the environment. The work is focused on understanding the importance of implementing an environmental management into the firms. The objective of my work is to provide basic information on the implementation of environmental management system.
• Klimeš, Petr
  Analýza intrakardiálního EKG
  Seznámení se se vznikem a měřením intrakardiálního EKG a jeho popisem. Metody zpracování, analýza a detekce signifikantních znaků v záznamech.
• Kopečný, Petr
  Monitorování reálného objektu nástroji SPC v prostředí InTouch
  Monitorování reálného objektu nástroji SPC v prostředí InTouch
• Krejčí, Lukáš
  Navrhování signálních plánů křižovatek metodami lineárního programování
  Pomocí výpočetních experimentů posouzení efektivity lineárních modelů sestavených za účelem návrhu signálních plánů.
• Krhovják, Adam
  Mobilní aplikace celočíselného programování metodou větví a mezí
  Zvažme výrobu televizních přijímačů. Řekněme, že model lineárního programování by nám poskytl výrobní plán 205,7 sad za týden. Za této situace by většina lidí neměla problém pronést, že produkce by měla být 205 sad za týden. Takovéto omezení se může zdát poměrně neškodné, ale ve skutečnosti má dalekosáhlé důsledky. Účelem práce je popsat techniku řešící zmíněný problém a tu pak ukázat na zajímavé mobilní aplikaci.
• Krýda, Pavel
  Konstrukce počítačem řízeného obráběcího stroje
  Tato práce se zabývá návrhem a následnou konstrukcí počítačem řízeného obráběcího stroje. Dále se zabývá optimalizací mechanické části pro jednoduchost výroby při zachování dobré tuhosti a přesnosti. V návrhu elektronické části je zohledněna bezpečnost stroje a univerzálnost řídicí jednotky.
• Křetinský, Lukáš
  Zpřesňování polohy GPS
  Zpřesňování polohy GPS
• Kudělka, Josef & Martínek, Tomáš
  Skenovací mikroskopie
  Tato práce navazuje na naše výsledky prezentované na STOČ 2010. Zabýváme se principy zobrazování morfologií povrchů a hlavně možností realizace měřící aparatury – skenovacího mikroskopu, jenž bude schopen zobrazovat povrch vzorků pomocí skenovacího hrotu.
• Kudělka, Josef & Martínek, Tomáš
  Skenovací mikroskopie
  Tato práce navazuje na naše výsledky prezentované na STOČ 2010. Zabýváme se principy zobrazování morfologií povrchů a hlavně možností realizace měřící aparatury – skenovacího mikroskopu, jenž bude schopen zobrazovat povrch vzorků pomocí skenovacího hrotu.
• Kurečková, Eva
  Srovnání racionálních aproximací systémů se zpožděními
  Smyslem práce bylo získat srovnání různých metod racionálních aproximací systémů se zpožděním, a to jak pro systémy s dopravním zpožděním, tak i pro systémy s vnitřním zpožděním. Metody aproximace byly posuzovány zejména podle přesnosti aproximace, ale také podle vhodnosti použití v inženýrské oblasti. Pro určení přesnosti aproximace byly použity normy H2 a Hinf, které jsou v praxi nejrozšířenější. Výsledkem je program v prostředí Matlab, který po zadání libovolného systému se zpožděním zobrazí číselné a grafické srovnání přesnosti zvolených metod aproximace.
• Kůs, Petr
  Modulární systém pro vývoj mikroprocesorových aplikací
  Cílem projektu je vyvinout modulární systém pro vývoj mikroprocesorových aplikací s důrazem na celkovou odolnost systému proti případnému neúmyslnému poškození. Tento systém by měl být nasazen při výuce předmětu mikropočítače na naší fakultě.
• Kvapil, Jakub
  Monitorovací systém hybridního napájecího systému na bázi NI cRIO
  Monitorovací systém slouží k měření a vizualizaci výkonových parametrů v systému hybridního napájení, který byl postaven na půdě VŠB-TU Ostrava. Takto lze získat přehled o účinnosti celého hybridního napájecího systému. Monitorovací systém se skládá ze tří částí: části měření, zpracování a ukládání dat, části vizualizace a samostatného napájecího zdroje. Hlavní částí celého systému je první jmenovaná. Tato je tvořena převodníky napětí a proudů firmy LEM a měřicího systému NI compactRIO. Převodníky LEM slouží ke galvanickému oddělení měřeného obvodu od měřicí části a zárověň k přizpůsobení velikosti měřených veličin. NI cRIO zabezpečuje samotné měření, zpracování a ukládání dat. Data jsou z měřicího systému cRIO bezdrátově přenášena do vzdáleného počítače, kde dochází k jejich zálohování a vizualizaci. Vizualizace je dostupná na internetu a kdokoliv se může podívat na provozní stavy hybridního napájecího systému. Při realizaci monitorovacího systému byla jeho funkčnost ověřena dlouhodobým testováním a přesnost měření byla zkalibrována na cejchovaném kalibrátoru. Nyní je monitorovací systém nasazen v plném provozu.

L

• Lepiarz, Wojciech
  Walking platform – concept model inspired by Praying Mantis
  Nature is an infinite knowledge base for designers. This project was inspired by locomotion of Praying Mantis. The walking platform uses 4 robotic legs for locomotion. It is extremely stable, even in rough terrain. It was designed as a mobile base on which you can mount different tools. Thanks to its modular design, machine is very flexible and can be used in different industries. It is controlled by the operator but can also perform certain tasks autonomously. Walking platform was designed as a small universal construction helper used mainly for heavy lifting and digging. It is meant to be an inexpensive machine affordable by small companies or even individual customers. The project is under development at the University of Science and Technology, Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, Department of Process Control in Cracow.

M

• Macík, Dalibor
  Studium přechodových jevů v obvodech s diksrétními parametry pomocí vzdáleného experimentu po Internetu
  Cílem práce je sestavit experiment jednak pro studium jevů v paralelním RLC obvodu a rovněž vyložit energetické pochody při vzniklých oscilacích. Jako metodu jsem si zvolil metodu vzdáleného experimentu šířeného po internetu a realizaci pomocí systému ISES. Výsledkem měření bude určení všech 4 parametrů RLC obvodu a charakterizace obvodu. V první fázi bylo nutno sestavit pomocí hardwarového a softwarového vybavení ISES laboratorní experiment pomocí kterého jsem si vyzkoušel základní funkce ke stanovení cíle. Poté jsem experiment převedl na vzdálený experiment šířený po internetu pomocí softwaru ISES Control Kit. Řízení experimentu je prováděno pomocí HTML stránky, která je složena z java appletů, jež tvoří jednotlivé prvky experimentu. Úspěšně jsem experiment sestavil a na práci stále pokračuji.
• Marcaník, Tomáš
  Maturitní tabla - virtuální výloha
  Jedná se o první internetový portál, který nabízející virtuální výlohu pro maturitní tabla. Projekt se nachází na adrese www.maturitni-tabla.cz. Na portálu si může každý student zdarma a jednoduše založit své vlastní maturitní tablo a dát jej tak na obdiv celému světu. Po založení má student nadále veškerou správu nad celým tablem. Když student nemá své vlastní maturitní tablo, tak zde nalezne spoustu již založených maturitních tabel, které jsou takřka nekonečnou studnicí nápadů a inspirací. Jednotlivé tabla a fotky lze na portálu hodnotit, komentovat a vystavovat na Facebook.
• Matějíček, Jakub
  Digitální Smithův prediktor pro řízení procesů s dopravním zpožděním
  Tato práce se v první polovině zabývá teoretickým rozborem dopravního zpoždění a jeho kompenzací pomocí digitálního Smithova prediktoru. V druhé polovině práce je popsáno ověření kompenzace dopravního zpoždění pomocí simulace vytvořené v programu Matlab/Simulink. Tento program byl vytvořen podle algoritmu digitálního PID Smithova prediktoru (PIDSP). Z této simulace vyplývá jaký dopad na řízení má změna konstant v algoritmu PIDSP.
• Mimránek, Jan
  Návrh regulátorů pro proporcionální soustavy s dopravním zpožděním
  Návrh regulátorů pro proporcionální soustavy s dopravním zpožděním

N

• Nádvorník, Jan
  Zařazení nových produktů Microsoft Expression Studia do výuky
  Zařazení nových produktů Microsoft Expression Studia do výuky
• Nemec, Dušan
  Automatické obchádzanie s detekciou hrany prekážky
  Detekcia hrany prekážky je vyhľadávanie priechodnej cesty pre mobilné zariadenie. Pri prekážke dlhej napríklad 1 m sa mobilné zariadenie sa otočí do rovnobežnej polohy a pohyb mobilného zariadenia kopíruje prekážku. Po detekovaní hrany t.j. nájdení konca prekážky začína obchádzanie prekážky. Úlohy, ktoré vykonáva mobilné zariadenie, boli vytvorené v programovacom prostredí C# a testované na reálnom modely.

P

• Pavlík, Petr
  Návrh řešení chlazení plynu z teploty 600°C na teplotu potřebnou pro využití v motoru nebo turbíně
  Studentská soutěžní práce se zabývá návrhem reálných možností řešení chlazení plynu z počáteční teploty na teplotu vhodnou pro následné energetické využití plynu buď ve spalovacím motoru, nebo turbíně. Chlazeným médiem je pyrolýzní plyn vznikající při termickém zpracování odpadu v již existující zkušební jednotce. Účelem práce je komplexní návrh a výpočet chladícího zařízení při respektování charakteristických vlastností a parametrů plynu. V první části jsou uvedeny obecné požadavky na výměníky tepla, teplonosná média a provoz výměníku tepla. Následuje vytipování vhodného provedení výměníku. V druhé části práce je proveden samotný výpočet výměníku. V poslední části je proveden konstrukční návrh. V návrhu se také uvažuje o možném využití tepla předaného chladícímu médiu pro topné účely.
• Pilka, Jakub, Schochmann, Róbert, Suchý, Martin, & Kusenda, Michal
  Experience in Designing Autonomous Airplane
  In this paper we present experience gathered in our work on UAV design. UAVs (Unmanned Autonomous, or Aerial Vehicles) are radio controlled flying vehicles, e.g. airplanes equipped with RF communication systems, cameras and sensors (e.g. accelerometers, gyros, temperature and pressure sensors, a GPS module etc.) enabling to be capable of autonomous flight. Currently UAVs are mostly used in the military area to safely watch areas of potential risk without endangering the lives of people otherwise needed to provide information on such areas. Lately UAVs have begun to make their way into civil applications as well. Possible uses include monitoring of forest fires, following fleeing suspects by the police, scanning of ground surface to create maps on a local level and so on, or simply for fun.
• Pilka, Jakub, Schochmann, Róbert, Suchý, Martin, & Kusenda, Michal
  Experience in Designing Autonomous Airplane
  In this paper we present experience gathered in our work on UAV design. UAVs (Unmanned Autonomous, or Aerial Vehicles) are radio controlled flying vehicles, e.g. airplanes equipped with RF communication systems, cameras and sensors (e.g. accelerometers, gyros, temperature and pressure sensors, a GPS module etc.) enabling to be capable of autonomous flight. Currently UAVs are mostly used in the military area to safely watch areas of potential risk without endangering the lives of people otherwise needed to provide information on such areas. Lately UAVs have begun to make their way into civil applications as well. Possible uses include monitoring of forest fires, following fleeing suspects by the police, scanning of ground surface to create maps on a local level and so on, or simply for fun.
• Pohuba, Daniel
  Využitie hlasovacieho systému Smart Response
  V práci sa zaoberám využitím IKT technologického prvku - hlasovacieho systému - vo výučbe fyziky. 1. Hlasovací systém je produkt Smart Response, skladá sa z terminálov, zberného bodu, software pre vytváranie testov a zber informácií o výsledkoch testov. 2. Zariadenie slúži pre zber a vyhodnotenie dát pri výučbe ako v prednáškach, tak v seminároch i laboratórnych cvičeniach a to nie len ako spätná väzba o chodu výučby, ale môže byť použité i ako examinačný systém pre seminár, ale najmä laboratórnych cvičení. S výhodou môže byť použité i v kombinácií s software na správu učebne Optim Access. Cieľom práce bolo vytvoriť príučku pre vyučujúcich seminárov a laboratórií fyziky a tým zjednodušiť implementáciu tejto technológie do procesu výučby na FAI. Okrem toho sú v práci uvedené i prvé príklady jeho využitia a naznačené výhody tejto nové IKT technológie vo výučbe.
• Polcar, Jiří
  Využití Source Engine k tvorbě interaktivního modelu digitální továrny
  Source Engine je moderní engine pro 3D akční počítačové hry. Cílem projektu, který tato práce popisuje, je zjistit, do jaké míry se tento engine dá využít pro tvorbu modelu interaktivní digitální továrny a pak tyto nabyté vědomosti využít k tvorbě právě takového modelu. Ten zahrnuje budovu nějakého podniku i se zázemím, funkční linkou a interaktivními prvky. Pro tento účel sice existují specializované komerční programy, jejich pořízení je však velmi nákladné, stejně jako tvorba takového modelu na zakázku. Na trhu navíc není příliš velký výběr programů, které jsou v této problematice specializované. Tento model demonstruje, zda a jak lze využít herní engine jako alternativa ke konvenčním způsobům.

R

• Rarog, Ladislav
  Určenie súčiniteľov miestnych strát atypických prvkov pomocou programu Ansys CFX
  Práca sa zaoberá modelovaním prúdenia v atypických častiach potrubia za účelom stanovenia súčiniteľov miestnych strát. Pre rozšírenie platnosti zistených parametrov boli vytvorené fyzikálnym modelovaním kriteriálne rovnice, ktoré boli overené laboratórnym meraním, pričom bola posúdená presnosť výsledkov z modelovými výstupmi.
• Řehák, Tomáš
  Fotovoltaická transformace energie - vzdálený experiment po Internetu
  S použitím systému ISES jsme sestavili experiment pro charakterizaci různých typů fotovoltaických článků. V další části práce ukážeme jeho převedení na vzdálený experiment, šířený po Internetu pomocí programového prostředí ISES WEB CONTROL Kit. K tomu bylo nutno sestavit web stránku pro řízení experimentu, která kromě standardních příkazů využívá programovací jazyk Java pro typické obslužné prvky řídicí stránky. Experiment zprostředkovává webserver, obrazový server, měřící server a HTML server. Celý experiment je živě monitorován webkamerou. V současné verzi experimentu je možno charakterizovat několik typů PV článků, a to krystalický křemík, amorfní křemík, amorfní karbid křemíku a dva typy organických článků. Jeden z nich je zajímavý tím, že byl pro účely této práce vyroben námi v laboratoři z přírodních materiálů, zde z anthocianinu extrahovaného z květů ibišku (za pomoc děkujeme doc. dr. Jiřímu Touškovi, CSc. z MFF UK).

S

• Schee, Zdeněk
  Návrh řešení chlazení plynu z teploty 1000°C na teplotu 600°C
  Tato práce se zabývá návrhem vhodného chladícího zařízení k ochlazení plynu o zadaných parametrech. Tento plyn je produktem pyrolýzní jednotky a hledá se pro něj další energetické využití, pro které musí být chlazen. První část práce seznamuje s použitelnými tepelnými výměníky pro tento projekt. V druhé části je vytipován vhodný chladič a je proveden jeho tepelný výpočet. Závěrem práce je zhodnocení navrhovaného výměníku.
• Šíma, Martin
  Vzdálená měření na reálných zařízeních s využitím sítě internet
  Vzdálená měření na reálných zařízeních s využitím sítě internet
• Šimšík, Ľubomír
  Mapovanie prostredia mobilným zariadením a analýza ideálnej trajektórie
  Cieľom tejto práce je automatizované skenovanie prostredia s využitím ultrazvukového snímača a vyhľadanie cesty pre mobilné zariadenie. Bol vytvorený komunikačný protokol pre komunikáciu ultrazvukového snímača a následne algoritmus na skenovanie prostredia a vyhľadávanie priechodnej cesty v mape prostredia. Algoritmus bol následne vypracovaný vo vývojovom prostredí C#. Vytvorená aplikácia nám dáva grafický výstup neznámeho prostredia a takisto priechodnej cesty a uhol o ktorý je potrebné natočiť kolesá mobilného zariadenia aby autonómne našiel vhodnú cestu a presunul sa na úroveň medzery medzi prekážkami. Výstupom práce je rozšírenie mobilného zariadenia o funkcie, ktoré budú využité pre inteligentný autonómny pohyb mobilného zariadenia.
• Šofer, Pavel
  Vizualizační software pro monitorování a konfiguraci systémů s PLC
  Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací laboratorní úlohy, umožňující polohování stolního modelu CNC stroje ve třech osách. Tento model CNC stroje zde slouží jako nástroj k odvrtávání pájecích děr na deskách plošných spojů, navržených v programu EAGLE. Prostředníka mezi programem EAGLE a CNC strojem zde představuje monitorovací a vizualizační aplikace, vytvořená v programu Control Web 6, která s využitím DDE protokolu přijímá vyexportovaná data z programu EAGLE, vhodnými algoritmy je převádí na potřebné souřadnice pájecích otvorů a následně odesílá tato data prostřednictvím OPC protokolu do PLC automatu, který ovládá model CNC stroje. Součástí této diplomové práce je podrobný popis vytvořených aplikací, algoritmů a hardwarových unifikačních obvodů.
• Štěpán, Martin
  Využití PLC pro řízení části výrobní linky
  Tato práce řeší problematiku řízení výrobní linky pomocí programovatelného automatu a následné vizualizace a také vzdálené řízení. Pro programování PLC je použit software CoDeSys. Vizualizační aplikace je řešena pomocí softwaru Controlweb. Práce se také zabývá sdílením vizualizační aplikace pomocí sítě internet, kde je také zohledněna bezpečnost a řízení přístupu. Vytvořený program, podle kterého pracuje PLC pracuje jako třídící linka, která rozeznává světlé a tmavé kusy a ty dále třídí. Dále jsou zde využity možnosti PLC firmy ABB, které v sobě integruje nejrůznější servery schopné komunikovat po síti. Zprovozněný server v PLC se zde využít k výměně informací s vizualizačním programem, který věrně kopíruje vzhled a ovládání skutečné linky. Ten je možno dále použit, jak přímo u linky, tak i vzdáleně, například pro ovládání z operátorského stanoviště.

T

• Timková, Nikola
  Management of environment Quality
  Environmental protection is one of the priorities of modern society in the 21st century, which should pay great attention to the development and use of environment-saving technologies. It takes place on a large number of studies and measurements have confirmed that the noise level is constantly increasing in the environment. There are currently only a very few industries where the noise was not a health or social problem. This work deals with very topical issues which is to assess the quality of working environment in the manufacturing process of dressing of gravel. This process produces significantly high noise, which is considered close to home. Noise analysis has been transferred to different measurement noise, which were measured at three locations. The aim the work is , theoretically and practically, to handle with measurement noise in the environment, to define key terms, describing the impact of noise from traffic on the environment and the human body. Semester work presents the latest findings from the field measurement of environmental noise. It is the objectification of noise from the operation of gravel Geča in the environment of the village of Čaňa. Geča gravel pit is located on an area approximately 350 x 200 m. On the north side adjacent to the village Geča, on the southern side of the village of Čaňa.

U

• Urban, Patrik
  Model řízení ABS
  Práca hovorí o rôznych typoch bŕzd ich výhodách a nevýhodách, vysvetľuje základne princípy brzdových a bezpečnostných subsystémov v automobile. Cieľom práce je objasniť funkciu a reakcie protiblokovacieho systému v súčasných automobiloch. Úvodná časť obsahuje popis elektronickej jednotky a rôzne modifikácie zapojenia systému, spôsobujúce zmenu správania pri brzdení. V ďalšej časti je rozpísaný návrh výučbového modelu slúžiaceho na overenie teoretických poznatkov v praxi. V závere práce je spravený rozbor jednotlivých simulácii vychádzajúcich z pohybových rovníc alebo z demo modelu. Tieto simulácie boli základom pre rozbor pulzov vychádzajúcich zo senzora kolesa. Práca je ukončená zhodnotením simulácií. Celkový text je zhotovený v publikovateľnej forme a bude využívaný ako študijná pomôcka.

V

• Valášek, Pavel
  Možnosti využití Ramanovy spektroskopie pro identifikaci inkoustů
  Ramanova spektroskopie patří mezi analytické metody, které se v posledních letech využívají stále častěji a nachází uplatnění v celé řadě vědeckých oborů. Mezi přední výhody Ramanovi spektroskopie patří nedestruktivnost vůči vzorku, bezkontaktní měření a poměrně malá časová náročnost v porovnání s jinými metodami. Tato práce se zabývá zkoumáním běžně dostupných inkoustů používaných v kuličkových perech s využitím Ramanovy spektroskopie za účelem možnosti jejich identifikace. Získané poznatky lze použít při odhalování falsifikátů dokumentů. Dalším cílem je zhodnocení získaných výsledků s ohledem na stárnutí psaného textu, především vlivem světla, které by mohlo sloužit k orientačnímu odhadu stáří textu. Naměřená data jsou provolána s výsledky jiných odborných prací s podobným zaměřením. Z těchto poznatků jsou pak formulovány závěry a výsledky této práce.
• Vavřík, Jindřich
  Vzdálené ovládání po rozvodné síti 230V
  Tato práce řeší možnost vzdáleného ovládání elektrických spotřebičů přes rozvodnou síť 230V. Řešení zahrnuje obeznámení s problematikou přenosu přes rozvodnou síť a návrh zařízení umožňující tento přenos. Návrh využívá pro samotný přenos dat modem ST 7540, jenž zajišťuje FSK modulaci a správu přenosu dat. Řídícím prvkem je pak osmibitový mikrokontroler Freescale. Výsledkem je funkční celek – vysílač, přijímač. Vysílač je připojen k PC, z nějž jsou realizovány pokyny pro přijímací zařízení. Protokol komunikace je navržen tak, aby zajišťoval bezchybný přenos přenášených dat a řízení bylo tudíž bezchybné. Zařízení je funkční a odzkoušeno v rámci rozvodu rodinného domu a může být tudíž využito v domácí automatizaci.
• Vilímek, Tomáš
  Animace lidského obličeje a řeči v Blenderu
  Práce je zaměřena na představení možností nástrojů pro animaci mimiky lidského obličeje, potažmo řeči v programu Blender. Program Blender je 3D animační a modelovací nástroj dostupný pro mnoho platforem. Tento volně šířitelný software obsahuje většinu funkcí známých z komerčních produktů od prostorového modelování, přes práci s kamerou a světly, až k pokročilým animačním technikám. Práce se věnuje jednak vytvořením kostry obličeje, která bude požita k animaci mimiky obličeje a řeči, a také animaci pomocí morfingu z předem vytvořených tvarů obličejů. Tyto animace patří mezi jedny z nejtěžších úkonů v počítačové animaci člověka.

Z

• Zatloukal, Jiří
  GUI prostředí pro neuronové sítě v softwaru Mathematica
  Cílem práce je představit vypracovaný toolbox pro neuronové sítě a pro něj vytvořené GUI v prostředí softwaru Mathematica a seznámit s jeho možnostmi. Balíček obsahuje několik typů neuronových sítí, které lze interaktivně ovládat z prostředí GUI a zároveň využívá možnosti výpočetního jádra a vizualizačních možností softwaru Mathematica. Aplikace obsahuje jednak připravená data pro typické aplikace, ale také lze data do trénovací množiny vložit uživatelem. Sítě používají různé učící algoritmy a jednotlivé fáze učení lze v GUI aplikaci demonstrovat v nejrůznějších grafech či tabulkách. Toolbox je možné využít v rámci výuky umělých neuronových sítí, ale také pro vědecké výpočty využívající výhod intuitivní aplikace a výpočetního výkonu softwaru Mathematica.
• Zeman, Petr
  Softwarové prostředí pro řízení vzdálených experimentů
  Práce se zabývá vytvářením SW aplikací pro perspektivní oblast řízení vzdálených experimentů. Cílem práce je podstatné zjednodušení tvorby SW prostředí až na úroveň uživatele bez hlubších znalostí ICT. V konkrétním případě se jedná o řízení fyzikálního hardwaru, představeného Internetovým Školním Experimentálním Systémem (ISES), který je využíván v počítačově orientované laboratoři FAI UTB ve Zlíně. V současné době jsou vzdálené experimenty v systému server-klient, založeny na SW balíku ISES WEB CONTROL Kit (www.ises.info). Jádro je obsaženo v MeasureServeru, zprostředkování obrazové informace prostřednictvím ImageServeru a ošetření dostupných portu v HttpRelayServeru. Řídicí program je součástí standardní webové stránky, která se skládá z jednotlivých Java apletů, pro řízení a zobrazování měřených dat. Práce směřuje k podstatnému zjednodušení tvorby řídicího programu v prostředí Easy Java Simulations (www.um.es/fem/Ejs/)