Programme
will be announced
Řízení akčních členů modelu parkovacího domu
Radek Guráš, Miroslav Mahdal
Příspěvek řeší řízení akčního subsystému modelu vícepatrového parkovacího domu podzemní konstrukce, který byl vyvinut za učel řešení způsobu automatického parkování většího počtu vozidel.
Řízení tohoto modelu obstarává distribuovaný systém řízení sestávající z mikrokontrolérových jednotek ve dvou úrovních. Obě úrovně mezi sebou komunikují pomocí sériové komunikace UART.
Algoritmus řízení řeší pojezd lineárního dvoustupňového oboustranného teleskopického systému, včetně dvouosého polohovacího mechanismu. Při řízení jednotlivých členů je kladen důraz na plynulost chodu všech pohybových os.
Toto řešení omezuje rázy způsobené dojezdem mechanismu na definovanou polohu.
Speech processing in the field of voice disorder diagnostics
Milan Jičínský, Jan Mareš
Nowadays the voice processing is very common method used in various fields of study including biomedicine. The aim of the paper is to show how can be voice processing used in the task of diagnosting a voice disorder. Despite the videostroboscopy technique, an ordinary method of diagnosting a voice disorder called voice range profile is based on measuring a limited set of parameters and graphical representation - phonetogram. Thanks to the modern ways of audio processing, more parameters can be obtained via feature extraction algorithm. The paper presents an insight to the problem and shows possibilities and curent state of work.
Storage kind recognition of truck’s timber load
Jan Sikora
Every truck heading into the paper mill of company MONDI, Slovakia has to be checked if storage of its timber load meets all safety rules. Each truck is scanned by a group of 2D scanners. Then the evaluation of timber load is done by software with use of the data received from the scanners. Checking software is universal for every kind of storage of timber loads. This article deals with a problem of recognition a kind of storage of timber load on a semi-trailer. The image recognition is done with use of data recorded by a set of cameras situated with view on the driveway. By detecting a type of storage, it is possible to evaluate the safety check for a specific type of storage with better result than universal check.
Modal Analysis Of Steel Plate
Václav Pavelka
Příspěvek pojednává o srovnání Experimentální modální analýzy s MKP modální analýzou rovinné plochy laboratorního standu. Je provedeno srovnání výsledků pro rozdílné okrajové podmínky výpočtového modelu.
Práce je prvnotní součástí obsáhlejšího tématu aktivního tlumení vibrací ploch, které je předmětem doktorského studia.
Design of CAN based smart motion sensor unit
Tomáš Pawlenka
The work deals with the design and implementation of smart motion sensor based on MEMS technology for use on high-speed CAN bus. The MEMS MPU-9250 chip with a three-axis accelerometer, gyroscope and magnetometer was chosen as the sensor. The main goal is to create a plug-and-play smart sensor unit solution with its own measurement and configuration software and with possibility to basic configuration via CAN bus.
Porovnanie nelineárnych dynamických modelov typu Hammerstein-Wiener a MLP použitých na identifikáciu dynamiky ramena manipulačného zariadenia poháňaného fluidnými svalmi
Monika Trojanová, Alexander Hošovský
Na popis systémov sa používajú modely, pri ktorých tvorbe je možné využiť dva prístupy – empirický alebo teoretický. Nakoľko podstatou empirického prístupu je pozorovanie, ktoré vychádza z reálneho systému a z nameraných údajov, tento prístup bol zvolený pre identifikáciu dynamiky systému popisovaného v článku. Ide o manipulačné zariadenie, ktorého pohon je zabezpečený fluidnými svalmi od výrobcu Festo - dva páry svalov sú zapojené antagonisticky (jeden pár pre hornú os, jeden pár pre dolnú os). Modely, ktoré boli pre daný systém identifikované, mali MISO štruktúru, kde v každej osi ramena manipulátora sa sledovali na vstupe napätie a rozdiel tlakov vo svaloch, na výstupe uhol natočenia kĺbu. Vstup (napätie) bol generovaný skokovým alebo lichobežníkovým budiacim signálom. V rámci programu Matlab boli v System Identification Toolbox a Simulink vytvorené nelineárne dynamické modely – typu Hammerstein-Wiener a MLP. Pre trénovaciu a testovaciu fázu bol pre odhad parametrov použitý algoritmus Gauss-Newton. Výsledné modely simulácií boli hodnotené na základe kritéria Normal Root Mean Square Error. Výsledné modely ako i inicializácia ich parametrov sú obsahom článku.
Simulation of Influence of Transverse Wheel-set Movement on Torsion Oscillations
Vojtěch Dybala, Bohumil Šulc
With increasing importance of the railway transport the demands on economic and functional features of the railway traffic increase as well. The features are influenced by many factors, whose identification, direct measuring and impact detection are not easy to obtain in the real service. A computational simulation and a roller rig are suitable means, which enable to recognize an amount of physical limitation influences in conjunction with proposed vehicle construction and with supposed surrounding service conditions make everything clear before a vehicle commissioning. Therefore, the Simulink model, focused on the field of research of traction wheel-sets torsion dynamics and an influence of adhesion conditions, was built, has been used and developed within SGS (Student Grant Competition) and PhD study programs. The simulation model consists of the electrical part – an asynchronous motor with its torque control, mechanical part – a gearbox, couplings, a hollow shaft and a wheel-set, model of the adhesion in the wheel-rail contact and a model of train drive dynamics. Up to now the model gives the ability to simulate drive regimes of the longitudinal train movement. For the presentation, which has been prepared, the new version is to be used. The new version includes simulation of the transverse wave movement of the wheel-set, so-called sinusoidal movement. Its essence is given by railway vehicle wheel conicity. The conicity effect is a variability of wheels contact circle diameter during a drive of a vehicle with consequence in transferred torque and asynchronous wheels revolutions of a wheel-set, so called torsion oscillation. The contribution states analysis examples carried out via the simulation model with the aim to present, that these can be utilizes for instance as a source for suspension design minimizing transverse movement of a vehicle, which can be felt by passengers.
3D reconstruction of CT scan for visualization in Virtual Reality
N. Tylová, J. Egermaier, J. Kohout, J. Mareš
Computed tomography allows studying the internal structure of an object, which is useful especially in medicine. The standard visualization displays scans in the 2D plane. 3D reconstruction of scans provides a complex image of the morphology of the scanned object. Matlab is a software commonly used for image processing and analysis. It includes Medical Image Processing Toolbox for displaying data from CT scan in DICOM format. However, it is not possible with this toolbox to export the dataset of the image as a 3D object. Therefore the aim of the paper is the implementation of a toolbox for loading and displaying data as a 3D model. This toolbox allows the user to export the data in STL format. That allows the user (i) to visualize the 3D models in virtual reality and (ii) to prepare the model for 3D printing.
Měření výšky hladiny kapalin pomocí povrchových ultrazvukových vln
Pavel Šofer
Prezentace bude zaměřena na výsledky disertační práce autora. Budou popsány druhy ultrazvukových vln, simulace vzniku povrchových vln, vytvořené experimentální pracoviště a realizované měření výšky hladiny kapaliny pomocí povrchových ultrazvukových vln.
Teorie a užití optických mikrometrů
Jiří Czebe
Prezentace pojednává o zpracování signálu z dvojice mikrometrů a jejich srovnání. Dva mikrometry jsou využity pro měření tvaru objektu, kde výsledné signály jsou vzájemně posunuty. V reálu není možně zcela přesné umístění snímačů do požadované pozice společně s úhlem odklonu vůči snímanému objektu. Na data je aplikována korelační metoda pro zjištění jejich posunutí a data jsou dále vyhodnocena.