| Text:
| Snahou práce bylo vytvořit funkční model řídící jednotky protézy pro dolní lidskou končetinu. Ten navrhuje a realizuje konstrukci elektricky řízené protézy, která by byla schopna reagovat na změny tempa chůze postiženého pacienta, což bude umožňovat krok plynulejší a přirozenější.
Celá sestava se skládá z části mechanické a elektronické.
Mechanickou část tvoří pneumatický válec, uvnitř něhož probíhá veškerá regulace. Jako regulátor slouží jehlový ventil, který je řízen krokovým motorkem. Jehla je tedy elektronicky řízený systém, který otevírá nebo zavírá ventil. Potřebné veličiny jsou reálně snímány snímačem tlaku, který je umístěn v plášti pneumatického pláště. Elektronická část je realizována mikroprocesorem PIC, který vyhodnocuje všechna naměřená data všech vstupních signálů a tím provádí vlastní sledování a regulaci pohybu.
Projekt byl realizován ve školní biomedicínské laboratoři na Katedře měřicí a řídicí techniky FEI VŠB-TU Ostrava ve spolupráci se specializovaným pracovištěm Ortopedické protetiky – ING corporation, spol sr.o, Frýdek – Místek.
|