| Text:
| Predkladaná práca sa zaoberá využitím moderného algoritmu SOMA
(Samoorganizujúci sa migračný algoritmus) pri návrhu parametrov
dopredného (feedforward) riadenia.
SOMA je založený na evolučných princípoch a jeho veľmi účinný
pre riešenie problémov z inžinierskej praxe. Často sa jedná o problémy,
ktoré sa nedajú riešiť analyticky. Typickým použitím SOMA je riešenie
zložitých optimalizačných problémov zahŕňajúcich napríklad nelinearity,
alebo obmedzenia.
Výhodou SOMA je, že dokáže nájsť takmer vždy optimálne riešenie bez
ohľadu na štartovacie podmienky a že je jednoducho implementovateľný.
Dopredné riadenie je v práci použité na riadenie slabo tlmených kmitavých
systémov, v ktorých dochádza k vybudzovaniu reziduálnych oscilácií. Dôraz
je kladený na metódu generovania riadiaceho signálu ako konvolutórneho
súčinu riadiaceho impulzu, s postupnosťou Diracových impulzov. Parametre
postupnosti Diracových impulzov sú optimalizované pomocou SOMA.
Cieľom práce je oboznámiť sa s používaním SOMA a jeho aplikáciou pri
návrhu riadiacich systémov.
|