STOČ 2003

VŠB-TU Ostrava, 6.5.2003

Annotation of paper No. 27
Title: Použitie SOMA pri návrhu riadiaceho impulzu
Author(s): Štefanka, Jozef
Text: Predkladaná práca sa zaoberá využitím moderného algoritmu SOMA (Samoorganizujúci sa migračný algoritmus) pri návrhu parametrov dopredného (feedforward) riadenia. SOMA je založený na evolučných princípoch a jeho veľmi účinný pre riešenie problémov z inžinierskej praxe. Často sa jedná o problémy, ktoré sa nedajú riešiť analyticky. Typickým použitím SOMA je riešenie zložitých optimalizačných problémov zahŕňajúcich napríklad nelinearity, alebo obmedzenia. Výhodou SOMA je, že dokáže nájsť takmer vždy optimálne riešenie bez ohľadu na štartovacie podmienky a že je jednoducho implementovateľný. Dopredné riadenie je v práci použité na riadenie slabo tlmených kmitavých systémov, v ktorých dochádza k vybudzovaniu reziduálnych oscilácií. Dôraz je kladený na metódu generovania riadiaceho signálu ako konvolutórneho súčinu riadiaceho impulzu, s postupnosťou Diracových impulzov. Parametre postupnosti Diracových impulzov sú optimalizované pomocou SOMA. Cieľom práce je oboznámiť sa s používaním SOMA a jeho aplikáciou pri návrhu riadiacich systémov.

Return to List of papers