| Text:
| V práci jsem se zabýval řešením problému řízení převíjecí řezačky slídového papíru. Jedná se o stroj složený z několika částí opatřených elektropohony. V kapitole Převíječka jsem popsal jednotlivé části stroje a jejich funkci. Také jsem v ní specifikoval požadavky na řízení jednotlivých částí. Každý elektropohon bylo možné řešit několika způsoby. Rozhodl jsem se použít střídavé asynchronní motory, které jsou spolehlivější a méně náročné na údržbu než stejnosměrné motory, které se často využívali dříve. Tyto střídavé motory lze velmi dobře řídit pomocí změny frekvence napájecího napětí a proudu. Tyto změny frekvence provádějí frekvenční měniče. V kapitole Řízení převíječky rozkládám stroj na řídící smyčky, regulační smyčky, řídící subjekty a řízené objekty. Řízení převíječky jsem navrhl tak, aby bylo možné splnit všechny požadavky na řízení specifikované v předchozí kapitole. V poslední části mé práce jsem nakreslil konkrétní schéma zapojení elektrických obvodů převíječky. Před realizací tohoto projektu je nutné prostudovat všechny uživatelské příručky uvedené v literatuře. Je to z důvodů správné montáže všech komponentů a nastavení všech potřebných parametrů frekvenčních měničů. Jsem si vědom, že má práce není jediné možné řešení. Například odvíjecí část by šla realizovat pomocí rekuperační jednotky, která by vrátila energii mařenou v brzdném odporu odvíječe zpět do sítě. Toto řešení by bylo jistě šetrnější a technicky vyspělejší, ale zase dražší.
|