| Text:
| Řízení neutralizačního procesu v průtočném reaktoru obvykle představuje obtížně řešitelnou úlohu z důvodů svého přirozeného nelineárního chování, dynamiky čidla pH a akčních členů, ... Naneštěstí je řízení neutralizačních procesů průmyslově velmi důležité a vyskytují se případy, kdy je nelineární chování těchto procesů natolik významné, že není možné použít standardních postupů řízení jako jsou lineární regulátory. Je snaha pro tyto případy navrhovat nelineární regulátory (viz. např. [Klatt, Karsten U. & Engell, Sebastian 1996]), jenž by si s touto úlohou poradili lépe. Tyto metody nelineárního řízení ovšem narážejí na nutnost znát velmi podrobně řízený systém – jak chemické složení vstupních proudů tak i koncentrace jednotlivých chemických složek. Některé metody sice vystačí pouze se znalostí titrační křivky procesního proudu (viz. např. [Wright, Raymond A. & Kravaris, Costas 1991]), ale i určení této křivky představuje v praktické aplikaci obtížný úkol. Nehledě na to, že titrační křivka může během regulace podstatně měnit svůj průběh.
Příspěvek popisuje snahu o návrh nelineárního regulátoru, který by byl schopen řídit neutralizační procesy na základě projevu chování hodnoty měřeného pH v čase bez znalosti chemického složení vstupních proudů a jejich koncentrací. Regulátor analyzuje průběh naměřených hodnot pH a na základě analýzy těchto hodnot upravuje parametry nelineárního členu.
|